近日，一份发表在GitHub上匿名的仿真测评报告，在具身智能圈投下了一枚深水炸弹，混合GPT-6 Astra的架构62.6分，第二名仅38.26分。 64%的性能差距，这种差距说明已经不是微调优化了，可以说是架构层面的降维打击。 研究没有用GPT-6 Astra直接操控机械臂。它做了一件更聪明的事：用GPT-6 Astra提供语义层面的判断与修正，与π₀.₅的物理空间交互及动作先验形成互补架构。 这份测评是怎么做的？ 该报告的撰写者来自银河通用团队的研究员，第一作者是银河通用创始人兼CTO王鹤教授的博士生。整个测评是一套严格对齐的闭环控制对比实验。 研究
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